Kolmerattaliste sõidukite teedel lubamise põhinõuded on sõiduki nõuetele vastavuse tunnistus, registreerimine, numbrimärgid ning kehtiv juhiluba ja kindlustus. Lisaks on sõidukite klassifikatsioon,-eesõigus-ja liikluspiirangud riigiti/regiooniti märkimisväärselt erinevad. Isegi föderaalriikides (nt Ameerika Ühendriikides) võivad osariigi{4}}tasandi eeskirjad erineda.
Põhilised vastavuse eeltingimused (üldine):
Sõiduki nõuetele vastavus ja sertifitseerimine: Mootormootoriga kolmerattalised mootorrattad peavad vastama kohalikele ohutusstandarditele (nagu EL EÜ sertifikaat, USA DOT/FMVSS ja Jaapani ohutusstandardid), olema loetletud ametlikus sõidukite kataloogis ega tohi olla kokkupandud või muudetud sõidukid. Inim-mootoriga/madala kiirusega-elektrilised kolmerattalised jalgrattad peavad sageli vastama tarbekaupade ohutusstandarditele (nt USA CPSC).
Registreerimine ja kindlustus: mootorsõidukid peavad olema registreeritud ja litsentsitud ning kindlustatud kolmanda osapoole{0}}vastutuskindlustusega. Mõned mitte-mootorsõidukid võivad nõuda ainult lihtsustatud registreerimist või identifitseerimist.
Juhiluba ja vanus: mootorsõidukite jaoks on vaja vastavaid juhilubasid vastavalt klassifikatsiooninõuetele (nt EU AM/B, USA mootorratta kinnitus/tavaline juhiluba ja Jaapani tavaline/mootorratta juhiluba), mille juhiluba on minimaalne.
-Teeõigus- ja piirangud: levinumad piirangud hõlmavad keelustamist peamistes linnapiirkondades, kiirteedel ja põhimaanteedel. Mõnes piirkonnas on lubatud ainult mitte-mootorsõidukite rajad või teatud alad (nt turismipiirkonnad).
